¿Cómo crear nuestro propio Cocoapod para una biblioteca estática?

He desarrollado una biblioteca estática en el objective C de iOS, quiero uploadlo a Github para que los usuarios puedan integrarlo en sus proyectos con Cocoapods. Me he golpeado la cabeza por mucho time pero con resultados insatisfactorios. Los siguientes son los enlaces que he intentado:

https://guides.cocoapods.org/making/making-a-cocoapod.html

http://blog.sigmapoint.pl/developing-static-library-for-ios-with-cocoapods/

Los siguientes son los errores que estoy encontrando en un punto u otro:

- ERROR | [iOS] The `source_files` pattern did not match any file - [!] The specified path `GhazalahKhan/Pyze/Pyze.podspec` does not point to an existing podspec file. - warning: Could not find remote branch 0.0.1 to clone. - fatal: Remote branch 0.0.1 not found in upstream origin 

¿Podría alguien sugerir un tutorial con explicación paso a paso o escribir uno él mismo? Estaré muy agradecido.